水耕栽培の自動化を目標に
・自動水やりシステム
・天窓自動開閉システム
を作りました。
今回は天窓自動開閉システムの仕組みを
記録も踏まえて説明します！
開閉の仕組みは送りネジ機構を参考に作りました。
仕組みは下記の画像のようになっています。
- モーターが回るとコルクと長ネジも回転する。
- 黒い細長い棒でナットを抑えているため、ナットが左右に移動する。
- モーターが逆回転すると、ナットも逆に移動する。
制御基盤はArduino Microを使用しました。
Raspberry pi でもよかったのですが、価格が高騰しているため
こちらを使用しました。
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次回、回路の説明や水やりシステムの仕組みについても
触れていきたいと思います。
水中ポンプの仕組み